شاید یکی از مهمترین مباحث موجود در فتوگرامتری بخصوص در تحلیلی و مثلث بندی تبدیلات میان سیستم های مختصات باشد شامل
1- تبدیلات میان فضای عکسی – شی
2- تبدیلات مدل – شی
3- تبدیلات فضای عکسی – مدل
درک صحیح از تبدیلات نه تنها در علوم ژئوماتیک بلکه در بسیاری از علوم مهندسی از اهمیت بالایی برخوردار است این تبدیلات در فضای دو یا سه بعدی و با در نظر گرفتن مدل های متنوع ریاضی قابل انجام است
معادلات
در فتوگرامتری برد کوتاه از معادلات DLT استفاده می شود حسن این روش این است که توجیه داخلی نیاز نیست و در این معادلات از 11 پارامتر برای رفتن از فضای دو بعدی عکسی بعه فضای سه بعدی استفاده میشود و ترفیع فضایی مستقیما انجام می شود مهمترین مزیت معادلات DLT خطی بودن آنها است و بر خلاف شرط هم خطی (Co Linearity Condition ) برای محاسبه پارامترها به نیازی مقادیر اولیه ندارد .
این معادلات یک فضای دو بعدی را به یک فضای سه بعدی ربط می دهد .
X=(L1X+L2Y+L3Z+L4)/(L9X+L10Y+L11Z+1)
Y=(L5X+L6Y+L7Z+L8)/(L9X+L10Y+L11Z+1)
برای بدست آوردن این معادلات باید حداقل 6 نقطه در فضای اول و 6 نقطه در فضای دوم داشته باشیم تا بتوان با یک درجه آزادی پارامترهای مجهول بدست آید این پارامترهای مجهول عبارتند از
1- پارامتر توجیه خارجی (Ω ,Ф,К x,y,z, )
2- سه پارامتر توجیه داخلی (x,y ,f)
2- پارامتر افاین(α ξ وλ)
x0=(L1L9+L2L10+L3L11)/(L92+L102+L112)
y0=L5L9+L6L10+L7L11)/( L92+L102+L112
بعد از به دست اوردن این پارامترها جواب در معادله سلف کالیبراسیون جاگذاری می شود وبرای به دست اوردن مقادیراین پارامترها برنامه نوشته و از این 9 معادله مقادیر اولیه بدست می اید
حالت خاص DLT حالتی است که میتوان از بعد سوم زمین نیز صرفنظر کرد در این حالت معادلات فوق تبدیل به معادلات پروژکتیو دو بعدی 2D Projective با 8 پارامتر مجهول میشود که میتوان با حداقل 4 نقطه کنترل با درجه آزادی صفر حل کرد البته حذف بعد سوم باعث ایجاد خطا در تبدیلات میگردد بهتر است به جای بکار بردن واژه حذف از مماس کردن صفحه Z = Ax + By +C بر سطح زمین استفاده کنیم که این امر مقبولیت بیشتری دارد با مماس کردن این صفحه کلیه نقاط مسطحاتی را روی صفحه مماس تصویر میکنیم
ادامه دارد ...