جاده ابریشم

شکست گزینه ما نیست . " Failure is Not An Option"

جاده ابریشم

شکست گزینه ما نیست . " Failure is Not An Option"

ایجاد کتابخانه انلاین جاده ابریشم

هدف از ایجاد این کتابخانه ارائه کتابها و مقلات مفید در زمینه نقشه برداری و علوم مهندسی می باشد .بدون اینکه کاربر وقت زیادی را برای جستجو در اینترنت انجام دهد.به راحتی وسهولت بتواند به کتابهای خود . دسترسی داشته باشد.این کتابخانه تازه ساخته شده و مدت زمان را برای بروز رسانی و ارتقاء آن نیاز دارد. امیدوارم بتوانیم در آینده نزدیک پاسخگویی نیازهای شما عزیزان باشیم 

 

این سایت هیچ گونه مسئولیتی در مورد مصالب کتابها و مقلات ندارد. 

   

 

 

                                                      جهت دسترسی به فهرس کتابه اینجا را کلیک کنید

معرفی نرم افزار فتوگرامتری Photomod (فتو مد)

Geodetic Engineering News-Surveying News Releases-اخبار 
ژئوماتیک-اخبار نقشه برداری     معرفی نرم افزار فتوگرامتری Photomod (فتو مد)

نرم افزار فتومد محصول کمپانی راکورس از کشور روسیه بوده و میتوان آن را بعنوان کاراترین و اقتصادی ترین نرم افزار موجود در بازار فتوگرامتری کشور تلقی کرد. چراکه قابلیتهای این نرم افزار همتراز با نرم افزار های چند ده هزار دلاری روز دنیا می باشد. فتومد نرم‌افزاری رقومی با هدف تهیه نقشه بوسیله تصاویر هوایی و ماهواره‌ای از سال 1993 میلادی کار خود را آغاز کرده است

[Photogrammetry-Photomod-Photo model object-photogrammetry 3d Reconstruction-photomod-iranarea.ir]

معرفی نرم افزار فتومد (Photomod)

Photogrammetry Photomod Descriptions and Properties

 

about photomod photogrammetry application,photomod,iranarea.ir,PHOTOMOD advantages,Full line of output products: DTMs, 3D vectors, orthoimages, digital maps

فتومد نرم افزار فتوگرامتری-معرفی نرم افزار فتومد-کارایی نرم افزار فتومد-فتوگرامتری-دورسنجی-سنجش از دور-فتومد-ماژول های فتومد

PHOTOMOD software family comprises a wide range of products for photogrammetric processing of the remote sensing data which allow to extract geometrically accurate spatial information from almost any commercially available type of imagery obtained by film or digital cameras, high resolution satellite scanners and synthetic aperture radars. Due to its flexible modular configuration and networking capabilities the system can be turned into: complete Digital Photogrammetric Workstation (standalone configuration), distributed high productive network environment for large project processing (network configuration), complementary workplaces that can be used along with third-party systems to increase the overall productivity in executing the most time consuming and laborious operations (feature extraction, DTM creation).

  نرم افزار فتومد محصول کمپانی راکورس از کشور روسیه بوده و میتوان آن را بعنوان کاراترین و اقتصادی ترین نرم افزار موجود در بازار فتوگرامتری کشور تلقی کرد. چراکه قابلیتهای این نرم افزار همتراز با نرم افزار های چند ده هزار دلاری روز دنیا می باشد. فتومد نرم‌افزاری رقومی با هدف تهیه نقشه بوسیله تصاویر هوایی و ماهواره‌ای از سال 1993 میلادی کار خود را آغاز کرده است. این نرم‌افزار بصورت ماژولار می‌باشد و از بخشهای مختلف و منفک از یکدیگر تشکیل شده است و بخشهای مختلف آن نیز بصورت جداگانه قابل تهیه می باشد.

ماژولهای مختلف در فتو مد (PhotoMod)

ماژول Montage Desktop : 


 این بخش در واقع دروازه ورودی به سیستم می‌باشد. کارهای از قبیل خواندن تصاویر، وارد کردن فایلنرم افزار Photo Mode کالیبراسیون دوربین عکسبرداری، چیدمان عکسها در قالب نوار و بلوک عکسی، تعریف پروژه و غیره در این ماژول انجام می‌شود. قابلیتهای این بخش را می توان بصورت زیر نام برد:  

o  خواندن تصاویر در قالب یک پروژه

o  وجود کتابخانه‌ای کامل از سیستم مختصاتهای جهانی و همچنین سیستم تصویر ها

o  انجام تصحیحات رادیومتریک برای کل بلوک عکسبرداری بصورت یکسان

o  امکان تعریف فایل کالیبراسیون دوربین عکسبرداری

o امکان واردکردن پروژه‌های انجام شده در نسخه‌های قدیمی فتومد


 

ماژول مثلث بندی (Arial Triangulation)

این بخش شامل توجیه داخلی، نسبی و مطلق می‌باشد. هر کدام از این توجیهات را می‌توان بصورت دستی و اتوماتیک انجام داد. قابلیتهای این بخش را می توان بصورت زیر نام برد:

o توجیه داخلی نیمه اتوماتیک

o واردکردن مختصات نقاط کنترل از طریق فایل و در صورت دسترسی، مختصات مراکز تصویر بعنوان نقاط کنترل

o اندازه گیری و انتقال نقاط گره‌ای با استفاده از تکنیکهای Correlation بصورت اتوماتیک نرم افزار Photo Mode

o اندازه‌گیری نقاط گره‌ای در استریو کمپراتور و در چندین تصویر بصورت همزمان

o انتقال نقاط کنترل از تصویری به تصویر دیگر با استفاده از استریو کمپراتور

o انجام تصحیحات رادیومتریک روی هر یک از تصاویر بصورت جداگانه

o زمین مرجع کردن نقشه‌های رستری

o استفاده از نقشه‌های رستری برای معرفی نقاط کنترل

o خروجی گرفتن از مشاهدات به فرمت PAT-B


 

 

ماژول سرشکنی Solver 


این بخش برای اجسمنت داده‌های حاصل از بخش AT می‌باشد. در این بخش امکان استفاده از اندازه گیری هابه فرمت PAT-B حاصل از نرم‌افزارهای دیگروجود دارد. قابلیتهای این بخش بشرح زیر می باشد:

o       سرشکنی بروش مدل مستقل Independent stereo pairs

o       سرشکنی بروش نوار مستقل Independent Strips

o       تهیه گزارش کامل از نتایج سرشکنی بهمراه پارامتراهای توجیه خارجی و آدرس نقاط خطادار جهت تصحیح آنها

o       تعیین وزن متفاوت برای نقاط کنترل، گره‌ای و چک

o       امکان استفاده از سرشکنی  Free Model بدون استفاده از سیستم مختصات خاص و نقاط کنترل

o       وارد کردن مختصات نقاط کنترل و اندازه‌گیریهای عکسی در فرمت PAT-B

o       خروجی گرفتن از مختصات نقاط کنترل و اندازه‌گیریهای عکسی به فرمت PAT-B

o       امکان سرشکنی یک عکس

o       امکان سرشکنی بخشی از بلوک

 

 

  ماژول DTM

در این ماژول از نرم‌افزار فتومد امکان تهیه DTM ، منحنی میزان  مدل ارتفاعی رقومی زمین(DEM) بصورت اتوماتیک بهمراه ویرایش دستی آنها وجود دارد. قابلیتنهای این بخش را می توان بصورت زیر نام برد:

o       تهیه TIN بروش اتوماتیک

o       تهیه منحنی‌میزان از روی TIN ساخته شده و کنترل دقت آن

o       تهیه مدل ارتفاعی رقومی زمین DEM

o       استفاده از Break line ها جهت تصحیح منحنی های تراز در آبریزها

o       امکان انجام تصحیحات و کشف خطاهای بزرگ در TIN بروش اتوماتیک

o       یافتن اتوماتیک نقاط تقاطع در منحنی میزان های ایجاد شده و حذف آنها

o       خروجی گرفتن از محصولات ماژول DTM به کلیه فرمتهای استاندارد

o       انجام تصحیحات رادیومتریک

o       دید سه‌بعدی بروشهای Anaglyph, Interlace, Page flipping

o       یکپارچه ساختن منحنی میزانهای مدلهای مجاور بصورت اتوماتیک و همچنین یکپارچه ساختن TIN و DEM مدلهای مجاور

 

 ماژول StereoLink

این ماژول تحت نرم افزار Microstion اجرا شده و از تمامی امکانات آن استفاده میکند . قابلیت های این بخش به صورت زیر است :

مکان استفاده از MDLهای متفاوت در حین انجام کار

 دید سه بعدی بسیار شفاف به روش Page Flipping

 امکان ایجاد جدول عوارض به زبان فارسی جهت ترسیم عوارض(Feature Table)  

 ترسیم عوارض بوسیله ماوس های سه‌بعدی از قبیل Stealth وGeoMouse  و همچنین ماوس 5 کلید

استفاده از Dynamic zoom (بزرگنمایی بسیار سریع) و Autocorrelation (مماس کردن نقطه شناور بصورت اتوماتیک)

 snap  دوبعدی جهت ترسیم عوارض مجاور

  استفاده از یک کلید ماوس برای Snap  نمودن در محیط ماکرواستیشن

نرم 
افزار Photo Mode

ماژول Orthomosaic
 

در این بخش می‌توان از تصاویر مربوطه ارتوفتو و در نهایت ارتو موزائیک بلوک عکسبرداری شده را تهیه کرد. با استفاده از TIN ساخته شده در ماژولDTM ، می‌توان تصاویر را تبدیل به ارتوفتو نمود و در صورت عدم دسترسی به DTM منقطه فقط امکان تهیه موزائیک ترمیم شده وجود خواهد داشت.

o تهیه موزائیک ترمیم شده فقط با استفاده از نقاط کنترل

o تهیه ارتو موزاییک با بهره گیری از DEM و Break line

o انجام تصحیات رادیومتریک و ژئومتریک روی ارتوفتو

o شیت بندی تصویر ارتو

o امکان تعریف پارامترهای گوناگون بمنظور عدم تشخیص مرز بین تصاویر موزاییک شده

o در صورت وجو کثیفی بوجود آمده روی تصویر طی مراحل اسکن، می توان آن را در این ماژول ار بین برد

 

ماژول StereoDraw

ماژول StereoDraw برای تبدیل مدل تشکیل شده در بخش AT به نقشه استفاده می‌‌شود. محیط تبدیل همان محیط نرم‌افزار فتومد می‌باشد. در این بخش امکان تعریف عوارض مختلف در لایه های اطلاعاتی مجزا بصورت جدول Code table وجود دارد.

قابلیتها:
o       ایجاد جدول عوارض جهت ترسیم آنها (Code table)  

o       دید سه‌بعدی بروشهای Anaglyph, Interlace, Page flipping

o       خروجی گرفتن از محصولات کلیه فرمتهای استاندارد

o       وارد کردن عوارض ترسیم شده در نرم‌افزارهای دیگر (در کلیه فرمتهای استاندارد)

o        Snap های دوبعدی و سه‌بعدی جهت ترسیم ساختمانهای مجاور و دیوارها

o       انجام تصحیحات رادیومتریک

o       ترسیم عوارض بوسیله ماوس های سه‌بعدی از قبیل Stealth وGeoMouse

o       امکان استفاده از برنامه نویسی به زبان C جهت خصوصی سازی (customization)


 

منبع: شرکت NPR

معرفی آموزشکده نقشه ‌برداری سازمان نقشه ‌برداری کشور

آموزشکده نقشه ‌برداری وابسته به سازمان نقشه‌برداری کشور با هدف تأمین نیازهای آموزشی سازمان نقشه‌برداری کشور و کمک به تربیت نیروهای متخصص مورد نیاز جامعه مهندسی نقشه‌برداری کشور همانند بسیاری از کشورهای پیشرفته در کنار فعالیتهای سازمان نقشه‌برداری کشور و با استفاده از امکانات با ارزش و کم‌‌نظیر آن ایجاد و توسعه یافته است.
 
1- تاریخچه و مقاطع تحصیلی:آموزشکده نقشه‌برداری در سال 1362 تأسیس و در سال 1364 موفق به اخذ موافقت اصولی از وزارت فرهنگ و آموزش عالی وقت گردید. در سال 1365 مجوز ایجاد دورة کاردانی در رشته نقشه‌برداری (ژئودزی) و در سال 1366، مجوز ایجاد دورة کاردانی کارتوگرافی نیز از وزارت فرهنگ و آموزش عالی وقت دریافت گردید و نیروهای کارآمدی در حدود 1000 نفر فارغ‌التحصیل در رشته های مزبور  با موفقیت تربیت شدند. در ادامه فعالیتها از ابتدای مهرماه سال 1386 نیز با مجوز وزارت علوم، تحقیقات و فناوری دورة کارشناسی ناپیوسته مهندسی تکنولوژی نقشه‌برداری برگزار و سالانه 35 دانشجو جذب می‌گردد. همچنین در تاریخ 11/8/87 مجوز پذیرش دانشجوی شبانه مهندسی نقشه‌برداری در سال تحصیلی 89- 1388 اخذ گردید.

2- ساختار تشکیلاتی:
پس از تصویب اساسنامه و تشکیل هیأت امنای آموزشکده نقشه‌برداری در سال 87-86، ساختارتشکیلاتی آموزشکده بازنگری شده و پس از اصلاح به صورت دو گروه آموزشی فعال و زیر مجموعه های تشکیلاتی مربوطه به تصویب و امضاء وزیر محترم علوم و تحقیقات و فنآوری رسیده است.
 
3- آموزشهای دانشجویی:
آموزشکده نقشه برداری هر ساله از طریق آزمون سراسری در مقطع کاردانی فنی و کارشناسی نا پیوسته در دو رشته عمران- نقشه برداری و عمران - کارتوگرافی سالانه تعداد 100 نفر دانشجومی پذیرد. در حال حاضر، تعداد 190 نفر دانشجو در رشته کارتوگرافی و نقشه برداری در آموزشکده مشغول به تحصیل هستند. تا ابتدای سال 1388، تعداد1000 نفر دانشجو  از این آموزشکده دانش آموخته شده اند. آموزش های دانشجویی عبارتند از:
•      ارائه دروس طبق برنامه مصوّب وزارت علوم، تحقیقات و فنّاوری برای دانشجویان کارشناسی ناپیوسته علمی- کاربردی مهندسی نقشه برداری و برای هر یک از دوره های کاردانی فنّی نقشه برداری و کاردانی فنّی کارتوگرافی.
•      برگزاری اردوی نقشه برداری زمینی و زیر زمینی دانشجویان رشته نقشه برداری و اردوی کارورزی دانشجویان کارتوگرافی به مدت یک ماه.
•      توسعه فعالیت های فوق برنامه دانشجویان شامل فعالیت های فرهنگی، مشاوره، ورزشی، قرآنی، سلامت روان، اردو های دانشجوئی و شرکت فعال در مسابقات قرانی و در نمایشگاه های بین المللی قرآن .   
 آمار فارغ التحصیلان آموزشکده نقشه برداری از سال 1383 تا 1387 در جدول 1 درج شده است:

جدول 1: آمار فارغ التحصیلان

4- دوره های پودمانی
آموزشکده نقشه‌برداری علاوه بر جذب و تربیت دانشجو در رشته های فوق٬ برنامه جامع آموزش کارکنان سازمان نقشه‌برداری کشور(طرح پودمانی) را تدوین و به تصویب سازمان مدیریت و برنامه‌ریزی کشور رسانده است. این طرح از سال 1383 در سه مقطع کاردانی٬ کارشناسی و کارشناسی ارشد در دو گرایش مهندسی نقشه‌برداری و کارتوگرافی در سازمان نقشه‌برداری کشور و توسط این آموزشکده اجرا می‌گردد. لازم به ذکر است که سازمان نقشه‌برداری کشور تنها سازمان ملی و مرجع مهندسی نقشه‌برداری در سطح کشور است که آموزشهای فنی متنوع و گسترده آن از سوی آموزشکده نقشه‌برداری طراحی و به مرحلة اجرا درآمده است.

    جدول 2: آمار آموزش کارکنان سازمان در دوره پودمانی  5- دوره های تخصصی آزاد:از دیگر فعالیتهای آموزشکده، می‌توان به برگزاری دوره های تخصصی آزاد کوتاه مدت با 19 عنوان فنی آموزشی در سطح کشور و همچنین برگزاری دوره‌های خاص مورد درخواست نهادها و سازمان های اجرایی و فنی کشور و وزارتخانه ها و... جهت فراگیران و کارشناسان سازمانهای مرتبط با مهندسی نقشه‌برداری و ژئوماتیک اشاره کرد که در زمینه های تخصصی مهندسی نقشه‌برداری و ژئوماتیک مطابق تقویم آموزشی و سرفصلهای مشخص، توسط این آموزشکده سالانه و به طور‌دوره‌ای اجرا می‌شود که در جهت رفع نیازهای کارشناسان و متخصصان کشور در زمینه‌های گوناگون و در مورد  آشنایی آنان با  فناوریهای نوین و آموزش نرم افزارهای پیشرفته و علوم و فنون مهندسی نقشه‌برداری است.   6- فعالیت آموزشکده نقشه برداری به عنوان مجری آموزش دوره های مصوب آموزش حرفه ای مهندسان ساختمان:بموجب تصویب کمیته آموزش سازمان نظام مهندسی ساختمان استان تهران و صدور مجوز فعالیت آموزشکده نقشه برداری به عنوان مجری آموزش دوره های مصوب آموزش حرفه ای مهندسان ساختمان در سرفصل دوره های  آموزشی رشته مهندسی نقشه برداری به شماره مجوز 5677/88/ 110 مورخ 24/04/88، بزودی مقدمات برگزاری این دوره ها برای اعضای سازمان نظام مهندسی ساختمان استان تهران در آموزشکده نقشه برداری به شرح جدول ذیل فراهم می گردد:    ساعتدوره کد دوره نام دوره رشته  20 033 طراحی و کنترل تراز سقفهای طبقات و پاگردها مهندسی نقشه برداری 16 034 تهیه نقشه های مسطحاتی و رقومی عملیات خاکی 40 035 آشنایی با نرم افزارهای کاربردی  18 036 تطبیق زمین با اسناد مالکیت و پیاده کردن زمین و عناصر ساختمانی  24 037 نحوه استفاده از GPS در تعیین مختصاط نقاط میکروژئودزی و استفاده از سامانه GIS  و کاربرد آن در ساختمان


لازم به یاد آوری است امتیازهای شرکت در دوره های آموزشی به عنوان یکی از عوامل موثر در تمدید و ارتقاء پایه پروانه اشتغال به کار مهندسی محسوب می گردد.
  اطلاع رسانی در خصوص برنامه ریزی تشکیل دوره ها در آینده ای نزدیک از طریق پایگاه اینترنتی سازمان نقشه برداری کشور اعلام خواهد شد.
 
7- کادر آموزشی: آموزشکده نقشه‌برداری٬ به منظور ارتقاء سطح آموزش٬ با استخدام سه دکتری به عنوان هیأت علمی تمام‌وقت و تکمیل پرونده 7  نفر دکترای دیگر در زمینه‌های مختلف مهندسی نقشه‌برداری و ارسال به وزارت علوم و گسترش تجهیزات و فضای آموزشی و به موازات آن دعوت از اساتید مجرب داخلی اعم از اعضای هیأت علمی دانشگاههای معتبر و استفاده از کارشناسان مجرب و با سابقه سازمان نقشه برداری کشور و بعضاً بهره‌گیری از اساتید تراز اول بین المللی در آموزشها و اهداف محوله همچنین به تشکیل کارگاههای آموزشی تخصصی متنوع اقدام نموده است.
 
8- آزمایشگاهها و تجهیزات آموزشی:
این آموزشکده با در اختیار داشتن 10 کلاس به همراه تجهیزات کمک آموزشی نظیر ویدئوپروژکتور، انبار فنی مجهز به دستگاههای آنالوگ و دیجیتال نقشه‌برداری و آتلیه فتوگرامتری مجهز به 6 دستگاه فتوگرامتری رقومی و 5 دستگاه فتوگرامتری آنالوگ (A7٬ A8٬ B8 و ترمیم) و دوربینهای مختلف پیشرفته نقشه‌برداری و دوربینهای مختلف تمام اتوماتیک Total Station ، گیرنده های GPS و ترازیاب های رقومی و هم چنین سایت کامپیوتری مجهز به نرم افزارهای تخصصی نقشه‌برداری و کارتوگرافی و متصل به اینترنت٬ علاوه بر فعالیتهای فوق سالانه پذیرای دانشجویان دانشگاههای مختلف و معتبر کشور جهت گذراندن دوره های عملی و تخصصی نقشه برداری بوده و می‌باشد.
 
9- همکاری با مراکز اجرایی، پژوهشی و آموزشی:
آموزشکده نقشه‌برداری، تفاهم‌نامه‌هایی را به درخواست دانشگاهها و انجمن های علمی معتبر کشور برای همکاری در زمینه‌های مختلف پژوهشی و آموزشی منعقد و در این زمینه فعال است. در زمینه‌های تحقیقاتی نیز قراردادهایی با وزارتخانه ها و سازمانهای دولتی منعقد و توسط اعضای هیأت علمی هدایت می‌گردد.
------------------------------------
منبع :
آموزشکده نقشه ‌برداری سازمان نقشه‌ برداری کشور      http://www.geomaticscollege.ir

اطلاعاتی در مورد لیزر اسکنها

یکی از کاربردهای عمده لیزر در مهندسی عمران استفاده از آن در تهیه مدل رقومی زمین است . با استفاده از روش اسکن سه بعدی با لیزر که در واقع روش برداشت مستقیم نقاط است ، می توان به مدل سه بعدی رقومی از زمین دست یافت ، روش کار به این صورت است که پرتو لیزر تحت زاویه خاصی به سمت منطقه مورد نظر فرستاده می شود و پرتو های برگشتی از نقاط به طور منظم و به تعداد زیاد ثبت می شود . تعداد این پرتو های برگشتی و در واقع تعداد نقاط ثبت شده آنقدر زیاد است که در محیطی مثب CAD نمایش داده می شوند ، به نظر می رسد که سطح بازسازی شده است . این داده در اصطلاح ابر نقطه ای (point cloud) نامیده می شود .
دستگاه های لیزر اسکن دارای دو نوع هوایی و زمینی هستند یک لیزر اسکن هوایی سه عنصر اصلی دارد : GPS ، IMU و Laser Scanner . GPS دستگاهی است که موقعیت نقطه محل هواپیما را ثبت می کند ، IMU زاویه حرکت هواپیما با نقطه زمینی را می دهد و مسافت یاب Laser فاصله ی بین هواپیما و نقطه زمینی را مشخص می کند . برداشت نقاط بر اساس سه الگوی مختلف انجام می شود . بیضی ، دایره و زیگزاگ و همپوشانی عرضی بین الگوها بستگی به دقت مورد نظر و طراحی پرواز دارد .
در لیزر اسکن زمینی دستگاه بر روی سه پایه سوار می شود و می تواند دور تا دور خود را به صورت استوانه ای برداشت نماید . پس برخورد لیزر به منطقه مورد نظر ضریب انعکاس جسم تعیین می کند که چه مقدار از سیگنال منتشر شده به لیزر بر می گردد . مقدار این انعکاس به طول موج لیزر بستگی دارد و خصوصا برای سطوح سیاه و سفید متفاوت است . پرتو لیزر پس از انتشار ممکن است به موانعی برخورد کند، مثلا در لیزر اسکن هوایی در مناطق جنگلی ، پرتو لیزر قبل از رسیدن به زمین به یک یا چند شاخه برخورد می کند ، این مسئله باعث می شود دو یا چند انعکاس به مسافت یاب لیزری برگردد . اغلب سیستم ها قادرند تمام پالس های برگشتی را ثبت کنند . کاربرد ها و استفاده های مختلفی از آنها بر اساس این اندازه گیری ها امکان پذیر است . البته تهیه مدل از سطح زمین بر اساس اندازه گیری آخرین پالس است . اگر چندین پالس برگشتی وجود داشته باشد فقط آخرین پالس می تواند به نقطه ای روی زمین تعلق داشته باشد . زیرا فاصله زمین از فاصله یاب از بقیه نقاط بیشتر است.برای کاربرد های دیگر مثل تهیه مدل های سه بعدی شهر ، اولین پالس اهمیت بیشتری دارد و همچنین اولین و آخرین انعکاس ها برای تهیه تراکم زیستی مورد نیاز است . همانطور که ذکر شد انعکاس به جنس مواد بستگی دارد . سطوح طبیعی مثل گیاهان مقدار انعکاس بیشتری نسبت به مواد ساخت بشر مانند آسفالت و بتون دارند . بنابراین به طور کلی ، تشخیص گیاهان و ساختمانها امکان پذیر است . به کمک روش های ------------------ing می توان نقاط مرود نظر را در موارد خاص استخراج کرد و تعداد نقاط جمع آوری شده را برای هر کاربرد کاهش داد .
لیزر اسکن در حقیقت فنی است که مختصات نقاط را به طور مستقیم و به همراه زوایا و offset ها برداشت می کند . لیزر در سیستم های قدیمی تنها مختصات نقاط را اندازه گیری می کرد ، اما اطلاعات دیگری نیز از عوارض برای پی بردن به نوع عارضه برداشت می کند . روش های دیگر جمع آوری داده ها در مناطق کم عارضه مثل ساحل دریا دچار مشکل می شوند ، اما لیزر اسکن توانایی برداشت در این مناطق را نیز دارد . همچنین از آنجا که لیزر از عوارضی مثل برگ درختان نیز عبور می کند ، در مناطق جنگلی نیز کاربرد دارد .
سرعت برداشت لیزر اسکن به حدود 28000 نقطه در ثانیه می رسد و طی 4 دقیقه ، 360درجه (یک دور کامل ) را برداشت می کند .دقت دستگاهها بر اساس فاصله نقاط برداشت شده سنجیده می شود ، که معمولا حدود 2 سانتی متر الی 2 میلی متر است و قیمت آنها بستگی به قدرت تفکیک و دقت آنها دارد .
کاربرد لیزردر ایجاد واقعیت مجازی
laser scanning می تواند داده های لازم برای تولید مدل های دقیق سه بعدی را به صورت بسیار سریع ، راحت ، کارامد و مقرون به صرفه ای جمع آوری کند . در واقع ، داده های حاصل از Laser Scanning در تهیه Virtual Reality بسیار مورد استفاده قرار می گیرند . در مورد برداشت اطلاعات توسط دستگاههای Laser Scanner در قسمت قبل توضیح داده شد ، داده های سه بعدی جچمع آوری شده در رایانه ذخیره می شوند و نرم افزارهای مناستب قادرند آنها را برای مقاصد مختلف مورد بررسی و تفسیر قرار بدهند .
مراحل مدل سازی سه بعدی با این روش را می توان در شش مرحله اساسی خلاصه کرد :
1.نشانه روی بر منطقه یا سسازه مورد نظر
2.اسکن (جاروب) منطقه یا سازه مورد نظر و تولید ابر نقطه ای (point cloud)
3.دسته بندی نقاط تشکیل دهنده اجزا و اشکال مختلف و اجزای مختلف منطقه یا سازه مورد نظر
4.تشکیل سطوح و مشخص نمودن اجزا در زمینه برداشت شده
5.ثبت و ترکیب اشکال حاصله با یکدیگر و خلق مجموعه دادههای مصنوعی
6.تشکیل مدل سه بعدی با جزئیات
از آنجا که تعداد نقاط ثبت شده بسیار زیاد است ، مدل سه بعدی تشکیل دارای جزئیات بسیاری است . از این رو برای اندازه گیری ها و مطالعات بسیار دقیق و سریع بسیار مناسب است . از کاربرد های مهم این روش در مهندسی عمران طراحی سازه های مختلف مثل پل ها و ساختمانها و همچنین طراحی مسیر راه ها و بزرگراههاست . با استفاده از این فن می توان از زوایا و دیدگاه های مختلف سازه یا موضوع مورد نظر را مورد بررسی قرار داد و در تعیین نوع مصالح قابل استفاده و هزینه ها قبل از انجام طرح از آن بهره گرفت . در زمینه طراحی بزرگراهها با در دسترس بودن دید سه بعدی حاصل از منطقه می توان در ساعات پر ترافیک بدون حضور در منطقه و بستن جاده ، بازدید و بررسی های لازم را انجام داد .
در برخی موارد با استفاده از این روش می توان با لیزر اسکن نمودن ساختمانها و شبیه سازی موقعیت فعلی بناها و ساختمان ها در یک منطقه ، در زمینه ایجاد و ساخت بناهای جدید و بررسی محدودیت ها و امکانات موجود و آینده مطالعات لازم را انجام داد. این فناوری این امکان را به وجود می آورد که بتوان هر سازه را در جاهای مختلف قرار داد. و مشکلات آن را بررسی کرد . همچنین طراح می تواند با استفاده از وسایل مخصوص مثل عینک و دستکش های خاص ، در قسمت های مختلف قرار گرفته و حرکت نماید و از زوایای مختلف سازه های تشکیل دهنده منطقه را مورد بازدید قبل از ساخت قرار دهد . این فناوری همچنین قابلیت شبیه سازی موقعیت های مختلف مثل هوای طوفانی ، سیل و امکان بررسی مقاومت سازه هایی مانند پل و کانال های فاضلاب در هنگام بروز چنین وقایعی را نیز دارد .
در موقعیت های خطرناک و پیچیده و در مکانهای غیر قابل دسترس که در آنها امکان انجام نقشه برداری زمینی جود ندارد ، با استفاده از این روش می توان به خوبی و با دقت بالا مدلی مناسب از منطقه تهیه نمود .
یکی دیگر از کاربردهای این روش استفاده از آن در بررسی یا ترمیم آثار باستانی است . با این روش مجموعه نقاطی به صورت ابر نقطه ای از مکانهای قدیمی و تاریخی برداشت می شود و پس از پردازش این نقاط در رایانه ، مدل بنا تشکیل شده و امکان بازسازی یا ترمیم آن سنجیده می شود . همچنین نرم افزار امکان آنرا فراهم می آورد که بتوان موقعیت و شکل بنا را قبل از تخریب یا تغییر شبیه سازی نمود .

بکارگیری لیزر در ماهواره ها

یکی از کاربرد های عمده لیزر در مهندسی نقشه برداری استفاده از آن برای فاصله یابی از طریق ماهواره هاست . این سیستم ها در تعیین موقعیت ماهواره ها به عنوان فاصله یاب های لیزری (Satellite Laser Ranging –SLR) استفاده می شود . در SLR از لیزر استفاده می شود ، منتها لیزرهایی که توان و برد بالا دارند و می توان از فاصله ای حدود 20000 کیلومتر پالسهایی را از ایستگاه زمینی به ماهواره فرستاده و از طریق منشور های تعبیه شده در ماهواره به ایستگاه زمینی برگشت داده شوند. در اوایل ایجاد SLR از یاقوت استفاده می شد ، ولی در نسل های بعدی از نئودیوم استفاده شده است . در SLR دقت فاصله یابی طول های بلند از ایستگاه به ماهواره در نسل اول حدود 10 متر بوده که در نسل های بعدی (نسل چهارم) به حدود 2 میلیمتر رسیده است .

کاربرد لیزر در مسافت یابی الکترونیکی

دسته ای از مسافت یابهای الکترونیکی ( Electronic Distance Measuring Instrument) که اختصارا به آنها EDM می گویند ، با استفاده از اشعه لیزر کار می کنند. در این دستگاهها از لیزر های با منبع جامد نظیر یاقوت یا نئودیوم استفاده نمی شود ، بلکه منبع آنها نیمه هادی است . نمونه این نمونه هادی را می توان دیود گالیم آرسناید نام برد . این نیمه هادی پرتو تک رنگی ایجاد می کند که خود برانگیخته است و ایجاد لیزری می کند که برای تعیین موقیتهای دقیق و برای جاهایی که دقت امتدادی مدنظر است ، مورد استفاده قرار می گیرد . اساس کار مسافت یابهای الکترونیکی سنجش غیر مستقیم زمانی است که یک پرتو نور فاصله بین دو نقطه را طی می کند .
گرچه اولین نسل مسافت یابهای الکترونیکی برای فواصل زیاد بسیار دقیق بودند ، ولی اندازه آنها بزرگ ، وزن آنها سنگین و قیمت آنها گران بود. بنابراین در کارهای روزمره نقشه برداری وارد نشدند ،در حالی که مهندسان به دستگاههای سبک ،کوچک ارزان و دقیق برای سنجش طول های کوتاه ، از چند متر تا دو الی سه کیلومتر نیاز داشتند . در واقع ، دستگاههای EDM استفاده کننده از نور لیزر نسل سوم این دستگاهها هستند . مزایای این مسافت یابها عبارتند از:مصرف کم ، سبکی و قابلیت حمل و نقل آسان ، برد زیاد (حداکثر برد 15 تا 60کیلومتر) و دقت بالا در حدود میلیمتر .
با کوچک شدن این دستگاهها و قابلیت ترکیب آنها با دستگاههای دیگر دستگاههایی به نام توتال استیشن به بازار عرضه شد که توسط آنها می توان تمام کارهای برداشت و پیاده کردن را با دقت و سرعت بسیار زیاد انجام داد. علاوه بر این می توان همزمان اطلاعات برداشت را در قسمت ذخیره کننده داده انباشته کرد . در مرحله بعد می توان این داده ها را در دفتر کار به صورت خودکار به رایانه منتقل کرد . رایانه نیز به نوبه خود پس از انجام محاسبات ب اساس برنامه ، داده را به دستگاه رسام برای ترسیم نقشه یا چابگر برای چاپ منتقل می کند .
توتال های جدید می توانند Reflector را به صورت خودکار شناسایی کنند . 

 

 

*********************************************************  

 

ﻓﺘﻮﮔﺮاﻣﺘﺮﻳﻚ ارگ ﺑﻢ - ﺑﺮداﺷﺖ ﻟﻴﺰر   

 

********************************************************

 

اسکنر های لیزری سه بعدی با امکان فتوگرامتری

نوع

VZ-400

LMS-Z390i

LMS-Z420i

LMS-Z620

LPM-321

شاخصه اصلی

سیستم جامع و چند منظوره

دقت بالا و قدرت تفکیک بالا

دقت بالا, برد بلند و سرعت بالا

دقت بالا, برد بسیار بلند و سرعت بالا

برد بسیار بلند

کلاس لیزر

Class 1

Class 1

Class 1

Class 1

Class 1

کمترین برد

1 m

1 m

2 m

2 m

10 m

بیشترین برد

ضریب بازتابندگی 80%

500 m

400 m

1000 m

2000 m

6000 m

ضریب بازتابندگی 10%

160 m

140 m

350 m

650 m

1500 m

دقت در تکرار

میانگین

10 mm

2 mm

4 mm

5 mm

-

یکبار

- mm

4 mm

8 mm

10 mm

15 mm

دقت

- mm

6 mm

10 mm

10 mm

25 mm

محدوده زاویه کاری

قائم

100 Deg

80 Deg

80 Deg

80 Deg

150 Deg

افق

360 Deg

360 Deg

360 Deg

360 Deg

360 Deg

قدرت تفکیک زاویه ای

0.0024 Deg

0.001 Deg

0.0025 Deg

0.0025 Deg

0.009 Deg

اندازه گیری در ثانیه

آینه دورانی

-

up to 8000

up to 8000

up to 8000

10 to 1000

آیینه نوسانی

up to 125000

up to 10000

up to 11000

up to 11000

طول موج لیزر

-

مادون قرمز نزدیک

مادون قرمز نزدیک

مادون قرمز نزدیک

مادون قرمز نزدیک

ضریب واگرایی اشعه

-

0.25 mrad

0.25 mrad

0.15 mrad

typ. 0.8 mrad

نحوه انتقال اطلاعات

TCP/IP & RS 422 - USB

TCP/IP & RS 422

TCP/IP & RS 422

TCP/IP & RS 422

TCP/IP & RS 422

مهمترین زمینه های کاری

میراث فرهنگی و باستان شناسی

**

***

***

***

*

معماری و برداشت نما

*

***

***

***

-

مدلسازی شهری

***

***

***

***

-

مهندسی عمران

***

***

***

***

**

نمایش و نظارت

*

-

***

***

***

قدرت پردازش اتوماتیک و روباتیک

***

*

-

-

-

As-Built نقشه برداری

***

***

***

***

-

توپوگرافی

**

**

***

***

***

نقشه برداری تونل

***

***

-

-

-

ایجاد واقعیت مجازی

***

***

****

****

-

کمپانیRIEGL (تولید کننده انواع اسکنرهای لیزری از کشور اتریش)


لیزر اسکنرهای  سه بعدی لایکا

 

سریعترین راه حل برای تهیه نقشه های سه بعدی دقیق با بیشترین جزئیات از سازه های پالایشگاهی نیروگاهها، آثار باستانی ، ابنیه و توپوگرافی زمین می باشد.

 

با سیستم های HDS لایکا می توان در کوتاهترین زمان ممکن ابر نقاط غنی و دقیق از عوارض و سازه ها را تهیه کرده و با مجموعه نرم افزاری Cyclone پردازش ابر نقاط و تهیه مدل های سه بعدی و پلان های دو بعدی را در حداقل زمان به انجام رساند.

سیستم های HDS در سه  نوع ارائه می گردند:

1)                   Leica Scan Station 2  با سرعت برداشت 50،000 نقطه در ثانیه، سریعترین و با بیشترین دامنه اسکن (360 × 270) درجه نسبت به رقبای خود در نوع (Phase based scanners) ، با 4 ویژگی عمده تجهیزات نقشه برداری و امکان انجام عملیات ترفیع، پیمایش، پیاده کردن و ...

2)                   HDS6100 با سرعت 508،000 نقطه مناسبترین انتخاب برای پروژه های صنعتی می باشد و مجموعه نرم افزاری سایکون نیز در مادول های ذیل برای کاربردهای مختلف عرضه می گردند.

3)                HDS 4400 - جدید ترین محصول شرکت لایکا با برد 700 متر و دوربین داخلی 37 مگاپیکسل - سرعت برداشت 4400 نقطه در ثانیه - ضد آب و ضد ضربه با استاندارد محیطی IP 65

این سیستم بهمراه بسته نرم افزاری I-site  مناسبترین انتخاب جهت پروژه های توپوگرافی و برداشت و مدلسازی معادن روباز میباشد.

 مجموعه  های نرم افزاری متنوع :

1-                   Cyclone Scan         جهت کار با اسکنر و برداشت اطلاعات هندسی و تصویر

2-                     Cyclone Register

3-                   Cyclone Model

4-                   Survey

5-                   Topatt

6-                   Cloud worx

7-                   مجموعه نرم افزاری I-siteنرم افزاری قدرتمند برای پروژه های توپوگرافی و معدن

 

 

Scan Station 2

این دستگاه با ویژگیها و امکانات انحصاری خود در انجام عملیات نقشه برداری، محبوبترین لیزر اسکنر برای نقشه برداران بوده و سه ویژگی سرعت و دقت و دامنه دید وسیع را در یک دستگاه در اختیار کاربران خود قرار می دهد.

 

برخی از ویژگیهای فنی این دستگاه عبارتند از :

50000 نقطه در ثانیه

سرعت برداشت نقاط

300متر

برد

4 میلیمتر در فاصله 50 متری

دقت قرائت تک نقطه

2میلیمتر در فاصله 50 متری

دقت نهایی نقطه در ابر نقاط و پس از پردازش

3R با نور سبز رنگ قابل رویت

نوع لیزر

4 میلیمتر در فاصله 50 متری

قطر لیزر

تا کمتر از 1 میلیمتر

فاصله نقاط روی سطح اندازه گیری

270 درجه قائم و 360 درجه افق

دامنه دید دستگاه در یک استقرار

داخلی و کالیبره شده با حداکثر 3 مگاپیکسل رزولوشن

دوربین دیجیتال

دومحوره الکترونیکی

کمپانساتور

 

در حال حاضر چندین دستگاه Scan Station 2 در ایران موجود بوده و در پروژه های مختلف از قبیل برداشت ابنیه و عوارض میراث فرهنگی، سایت های پالایشگاهی و نیروگاهی، سازه های عظیم از قبیل برج ها و سدها، توپوگرافی دقیق و .... مورد استفاده قرار گرفته اند که در صورت علاقه مندی می توانید در مورد جزئیات این پروژه ها و اطلاع از نام کاربران با شرکت ژئوبایت تماس حاصل نمائید.

 

شرکت ژئوبایت در راستای اعتلای این رشته و آشنائی جامعه نقشه برداری کشور با این تکنولوژی علاوه بر ارائه خدمات فروش و پس از فروش در حد استانداردهای شرکت لایکای سوئیس، همواره سعی در برگزاری سمینارها و کلاس های آموزشی متنوع داشته است.

 

********************************** 

تصاویری از اسکن لیزهای لایکا 

 

 

 

  

تصاویری از اسکن لیز های     RIEGL